Fieldbusencoders - Omwentelingen vertaald naar snelheid en positie
Een encoder is een meetinstrument die het verdraaien van de as vertaalt in een analoog of digitaal signaal. Het signaal wordt doorgegeven via een communicatieprotocol en vertaald naar snelheid, afstand of positie. Encoders zijn te verdelen in incrementele en absolute encoders. Het aantal omwentelingen (single-turn of multiturn), resolutie, beschermingsklasse, behuizingstype, type kabel en kabelaansluiting, connectoren en as-eigenschappen zijn belangrijke factoren bij de keuze van een fieldbusencoder.
Encoders met fieldbusinterface
Een fieldbus of veldbus is een industriële, digitale bus voor besturing van machines en processen. Er zijn grote verschillen tussen de standaarden voor veldbussen. De verschillende veldbussen zijn niet altijd compatibel aan elkaar en leggen vaak de nadruk op verschillende functionaliteiten. Toepassingen variëren van transportbanden en productiefaciliteiten tot mobiele apparatuur, medische apparatuur, windturbines en zonnepanelen. Voorbeelden van fieldbusnetwerken zijn: Profibus, CANopen en DeviceNet.
PROFIBUS en CANopen fieldbus
Profibus is de eerste internationale, open en producentonafhankelijke fieldbus voor gebouw-, productie- en procesautomatisering (conform EN 50170). Profibus heeft drie verschillende versies: Profibus PA, Profibus DP en Profibus FMS. Profibus PA is vooral bedoeld voor procesautomatisering en kan worden toegepast in explosieveilige omgevingen. Profibus DP (decentrale periferie) is bedoeld voor snelle gegevensuitwisseling op gebied van automatisering van gebouwen en fabrieken voor onder andere digitale besturingen. Profibus FMS (Field Message Specification) is geschikt voor gegevensuitwisseling met hogere lagen en objectgeoriënteerde communicatie in het cel- en veldgebied.
CANopen fieldbusinterface
CAN staat voor Controller Area Network en is ontwikkeld voor toepassingen binnen de automobielsector en fabrieksautomatisering. Ook wordt de CANopen fieldbus gebruikt voor industriële toepassingen. CAN is een multi-masterable systeem, wat betekend dat alle gebruikers op elk moment toegang kunnen krijgen tot de bus, zolang de fieldbus vrij is. Als de fieldbus bezet is, krijgt de gebruiker met de hoogste prioriteit voorrang. DeviceNet is ook een CAN protocol, maar maakt gebruikt van Communications and Information Protocol (CIP).
Encoder voor snelheid- en positiemeting
De eCODE-serie fieldbusencoders van Scancon gebruiken een zeer nauwkeurig interpolerend optisch systeem dat zorgt voor een meting met hoge resolutie. Alle gegevens van het interpolerende systeem worden verwerkt door de microprocessor. Met een updatesnelheid van 10 milliseconde worden de gegevens verwerkt, zodat de informatie altijd up-to-date is. De waarden zijn beschikbaar door middel van de Profibus fieldbusinterface.
Kenmerken ecode encoder SCA94DD:
- Hoge resolutie
- Profibus fieldbusinterface
- Hoge updatesnelheid: 10 ms
- Robuust ontwerp met aluminium behuizing
- Maximaal 50 rpm
- Beschermingsgraad: IP67
- Temperatuur: -40°C tot +85°C
Dual output fieldbusencoder voor ATEX zone 1
De EXAG dual output fieldbusencoder is bedoeld voor gebruik in de olie- en gasindustrie, ATEX Zone 1 met de mogelijkheid tot terugkoppeling naar verschillende devices. De EXAG fieldbusencoder met dual output heeft zowel een incrementele als een absolute output en is compatibel met één van de fieldbussen: Profibus, DeviceNet of CANopen.
De dual output encoder heeft een resolutie tot 30 bits multi-turn en een incrementele resolutie tot 8192 pulsen per omwenteling.
Kenmerken EXAG dual output encoder:
- 30 bits resolutie (absoluut)
- Fieldbusinterface: Profibus tegelijkertijd met incrementele uitgang
- Tot 8192 pulsen per omwenteling (incrementeel)
- Temperatuur: -40°C tot +70°C
- Beschermingsgraad: IP64 tot IP68
Bekijk specificaties EXAG-encoder
Profibus datakabels voor fieldbusencoders
Fieldbusencoders transporteren signalen via Profibus- en DeviceNet/CANopen-datakabels. Profibuskabels moeten voldoen aan busspecifieke eisen van de profibus/profinet-organisatie (PNO).
Kabels en connectors van ESCHA
De kabels van ESCHA voldoen hieraan en zijn te verkrijgen in 5-pole (B-gecodeerd), M12, T-splitters en Y-splitters, connectoren, chassisdelen of recaptacles met een afdichting tot en met IP68 en een 360° afscherming en voldoen aan IEC 61076-2-101. De profibuskabels zijn bestand tegen temperaturen van -30 °C en +90 °C.
CANopen- en DeviceNet-datakabels voor fieldbusencoder
Voor CANopen-kabels en DeviceNet-kabels schrijft gebruikersorganisatie ODVA een aantal eisen voor:
- 5-polige M12-aansluitingen
- PUR-kabel
- halogeenvrije kabels chassisdelen of receptacles
- afgeschermde kabels
- getwiste kabels voor signalen en voedingsspanningen met gestripte kabeleinden
De CANopen-kabels en DeviceNet-kabels zijn voorzien van UL-certificering en kunnen weerstanden tot 120O aan. De kabels zijn te verkrijgen in 5-pole (B-gecodeerd), M12, T-splitters en connectoren, chassisdelen of receptacles met een afdichting tot en met IP68. De laatste over-mold voldoet aan de vereisten voor beschermingsklasse IP69K. De CANopen/DeviceNet kabels zijn bestand tegen temperaturen van -30 °C en +90 °C en voldoen aan de norm IEC 61076-2-101.
